Utasításlista
A másik szöveges programnyelvet utasításlistás programnyelvnek nevezik. Ebben az esetben az egyes vezérlési funkciókat parancsszavakkal és a hozzájuk tartozó paraméterekkel adjuk meg. Angolul IL, németül AWL rövidítésekkel jelölik.
Az egyik legjobban használható programozási nyelv az utasításlista. Habár egyesek számára az elsajátítása nehezebb, mint a grafikus megoldásoké, idővel használata gyorsabb és kényelmesebb lehet a grafikus megoldásoknál.
17. ábra - OMRON PLC utasításlista programrészlete